2023年4月18日，以“拥抱汽车行业新时代”为主题的上海国际汽车工业展览会拉开帷幕。新利体育官方网站(中国)有限公司聚焦汽车产业智能化发展趋势，展示了面向自动驾驶、ADAS 车载前装领域的车规级激光雷达新品。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/c35bed3ea1d9a7ee6790b85a18273609_b81d579c9f.jpg"></figure>随着智能驾驶功能的普及与落地，车企对传感器的数量和质量也提出了更高的要求。相比于纯视觉、传统毫米波雷达，激光雷达凭借高精度、主动探测的环境感知能力，补足视觉感知系统的缺陷，是多传感器融合发展的关键。在本次展出的激光雷达产品中，Duetto 作为“极致平衡，为车而生”的标杆产品备受瞩目。经过2022年一系列严格的车规验证和测试，Duetto 获得了合创汽车多款车型定点项目，并于2022年底与合创汽车共同推出首款搭载激光雷达的量产纯电 MPV 。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/4cd5ed5c7bd34a066401c88dd8893a62_c14ae66fd9.jpg"></figure>现场合创 V09 在车顶位置安装了 Duetto 激光雷达，这款产品具备宽而广的探测视角，最远探测距离可达300m，ROI（智能聚焦视野）区域达到0.09°x0.19°图像级分辨率，远距离、高分辨率的探测能力，为 L2+高阶辅助驾驶提供全面的安全保障。除了 “极致平衡” 的 Duetto，新利体育官方网站(中国)有限公司还揭晓了全新迭代的192线车规级激光雷达 —— Tempo，这是 Tempo在2022年Q4发布后首次面向公众亮相。主打 “超高清，超视野” 的Tempo性能出众，角分辨率为0.16°x0.13°，最远探测距离为300m，产品高度仅为45mm，以“远距高分辨率感知”满足高速/城市 NOA 中多样化场景的感知需求，灵活支持不同层级的智驾解决方案，在现场引起广泛关注。 <img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/8f1da237ea2f54765925c79d6d8831d6_3e96bf0016.jpg">在满足性能指标、车规可靠性和量产交付质量一致性等诸多前提约束下达成成本控制目标是激光雷达公司当前最大的挑战，尤其是在中国市场，要不断针对智能驾驶研发各个阶段的需求快速迭代，在多传感器融合的系统中发挥高精度感知的功能与优势，推动感知融合技术的发展。面对如此挑战，新利体育官方网站(中国)有限公司发布了“光变计划”，深入探讨激光雷达在汽车行业新阶段的战略布局，并重磅宣布第二个前装乘用车规模化量产合作平台。新利体育官方网站(中国)有限公司 CEO 王世玮博士表示，随着智能驾驶快速发展，进一步提升车载安全和驾乘体验是激光雷达上车的核心价值，无论是对于技术的积累、产品的打磨、团队的营造，以及对于未来的规划，公司只做一件事情，用光改变世界，用激光雷达去推动自动驾驶在车载端、在商用化应用场景中的不断量产和落地。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/c9d594fead6e7c368bb4207c3c2a00a4_8095d061e7.png"></figure>围绕智能驾驶场景感知应用，新利体育官方网站(中国)有限公司提出了3款车载激光雷达量产计划：<img src="data:image/svg+xml,%3C%3Fxml version='1.0' encoding='UTF-8'%3F%3E%3Csvg width='1px' height='1px' viewBox='0 0 1 1' version='1.1' xmlns='http://www.w3.org/2000/svg' xmlns:xlink='http://www.w3.org/1999/xlink'%3E%3Ctitle%3E%3C/title%3E%3Cg stroke='none' stroke-width='1' fill='none' fill-rule='evenodd' fill-opacity='0'%3E%3Cg transform='translate(-249.000000, -126.000000)' fill='%23FFFFFF'%3E%3Crect x='249' y='126' width='1' height='1'%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E" alt="图片">Tempo 系列今年将落地3个定点，在2024年推出下一代Tempo Pro，将搭载Smart Sensor Set智能感知系统套件，性能方面线数将提升一倍以上，FoV、测远提升30%，为客户提供整套感知解决方案；Duetto 系列将于今年的Q3大规模批量交付，在2024年会以基于极致平衡的产品战略升级，尺寸缩小50%，实现极致性价比；New Scope是全新研发的补盲系列，并计划今年年底正式发布，在2024-2025年将会以纯固态的方案呈现。这三条产品线未来将发力汇聚成一个终点，即感知一体化解决方案，该方案将基于硬件前融合、极致性价比打造，实现感知一体化，支持客户完成中高级别的自动驾驶。作为“激光雷达+视觉”技术路线的引领企业，在系统方案层面，新利体育官方网站(中国)有限公司清晰瞄准硬件级图像前融合技术和应用市场，将激光雷达的点云与摄像头数据融合，弥补 AI 视觉算法的 Corner Case，为 ADAS 决策系统提供更加准确的依据。王世玮博士判断，面向智能驾驶全场景落地，未来行业会持续走多传感器融合的发展路线，新利体育官方网站(中国)有限公司将遵循软硬结合的技术路径，满足车企的差异化量产需求。面对汽车产业新阶段，新利体育官方网站(中国)有限公司坚持做好汽车产业智能化的助力者。随着全新车规产品推广到更多车型中，公司将继续拓展和完善激光雷达产品矩阵，满足量产自动驾驶汽车的研发需求，深入挖掘激光雷达的应用价值与用户价值，以精准感知驱动智能驾驶，共创智慧出行新体验。

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新利体育官方网站(中国)有限公司聚焦汽车产业智能化发展趋势，展示了面向自动驾驶、ADAS 车载前装领域的车规级激光雷达新品。

上海车展｜“光变计划”首发，量产项目突破，赋能智能驾驶新生态

2022年底，特斯拉启动降价策略，无意中开启了中国汽车业有史以来最凶残的一场价格战。 在价格战的压力下，车企对于智能驾驶方案的思考开始被迫回归理性，什么是真正有价值的零部件，什么是消费者真正关心的智驾功能，什么是在战争中存活的底层要素。一个接一个的问题在拷问着车企的定价策略与供应链管理能力。 车企的困境迅速传染到产业链上游，轻舟、大疆等智能驾驶方案商迅速推出万元级、千元级的智驾解决方案，激光雷达的核心传感器地位屡遭成本质疑，之前被遗弃的双目方案有了卷土重来的趋势。一切的一切都指向一个诉求——降本。 大疆车载负责人沈劭劼在百人会论坛上指出，目前的科技水品并不足以达到L3或者更高阶的水平，在 L2+的阶段，智能驾驶的系统更多是在一定程度上缓解驾驶疲劳。对于消费者来说，为了缓解疲劳的这个动作，到底愿意付出多少，这个就是自动驾驶系统的上限。 在智能化的大趋势下，原本是应该通过差异化优势拉开价格区间的高端战场，却演变成产品同质化严重，不得不靠降价促销换一口喘息机会的肉搏战，除了不可控的经济因素，这里面到底发生了什么？ &nbsp;01 被判死刑的L4，被锁死想象空间的ADAS 2023年初，在太平洋彼岸的硅谷接连发生自动驾驶公司破产、倒闭、董事会内讧的新闻，其中不乏Argo.ai 和图森未来这样的明星公司。后来，比亚迪董事长王传福在百人会论坛上不客气地指出：“自动驾驶是被资本裹挟的，这些年都是忽悠。”在看似没有关联的事件背后，其实从2021年开始就埋有伏笔。曾经主打 L4 的自动驾驶公司纷纷转投 L2+ 市场，里面有早早定下双线战略的 Momenta、禾多，有见势不好及时转身的轻舟智航和文远知行，也有撞破南墙才知道回头的小马。和AI相关的技术应用演进都具有一定的周期性，2019年自动驾驶就经历了第一轮寒冬，之后因为华为的入局回暖，2023年自动驾驶又陷入了第二轮寒冬，从某种程度上来说这一现象往往以5-10年为周期上演，这次短暂的寒潮复现，透露着资本的耐心已经消耗殆尽。L4 的尴尬之处在于，被资本追捧过高之后，它变成了一条没有退路的赛道，高投入高人力的研发工作已成常态，过去你可以写一个 L4的数据与技术反哺 L2+，两条腿走路的商业化故事，但是现在，你很难讲述用可持续商业化的 L2+ 去反哺一个无底洞的 L4，没有人会买单。在需要大量资本与人力才能维持生存的前提下，L4 也没有了退回实验室或国家政策的后路。Open AI 可以蛰伏多年一鸣惊人，惊人多年的 L4 已无地蛰伏。L4 自动驾驶的祛魅，让大家对整车智能驾驶的想象空间回归现实与理性。各家车企使尽浑身解数、武装到牙齿的 L2+ 智驾方案，给消费者们提供的差异化体验却不尽如人意，反馈已经写在车企每个月的成绩单里。 以智驾技术闻名的小鹏陷入销量的泥淖，智驾发力较慢的理想却依靠爆品模式销量连攀高峰，国内市场的两大巨头特斯拉和比亚迪，一个只有阉割版本的 FSD，另一个才刚刚启动智能化的研究方案。&nbsp;从 L4时代开始打磨了多年的高速 NOA，还在想方设法把手伸进消费者的口袋。L4自动驾驶的势颓，锁死了 L2+ 的想象空间，资本和行业逐渐认知到 L2+++ 的尽头不可能是乌托邦式的自动驾驶。在这种前提下，车企堆砌硬件还有什么意义，消费者一掷千金究竟有何价值？不完美的 NOA 体验，与不可言风险系数的各种 Pilot 模式，一次次将消费者挡在拥抱智能化的大门之外。 智驾功能当前的价值模糊，与长远的战略收益逐渐形成了对立面。虽然智驾当前给车企创造的价值有限，但没有谁敢在这条路上“逆行”。极氪抛弃了 Mobileye 的“黑盒”方案，开始重金蓄力自研路线，小米造车将自动驾驶团队收入囊中，作为核心战略要地，从车企的动作来看，无疑都认可智能化是决胜的关键，没有人愿意放弃搭建未来的护城河。但是卖车不利、销量萎靡的现状又时刻把他们从3年设想、5年规划的技术愿景中拉回商业成本的现实。 华为 HI 模式没能帮北汽极狐走出销量洼地，百度 Apollo 的宏伟蓝图也仅仅停留在 PPT 上 Logo 密布的战略伙伴页面，两家立志成为“中国博世”的巨头也在痛定思痛后，分别走上了不造车与造车的殊途。留给“中国博世”的成长土壤在逐渐变少，对于今天的智驾 Tier-1 而言，他们面对的增量市场也许是另一番角力的火海。 &nbsp;电动化形势逐渐明朗的今天，智能化的明天还有多远？ 02 安全冗余还是安全负担，增值还是减负 在汽车智能化的方案路线里，“安全”永远是最核心的命题。在 L4 尚占主流的时代里，自动驾驶公司为了保证绝对的安全，可谓无所不用其极。摄像头、激光雷达、4D毫米波……能用的传感器应有尽有，更有甚者提出了高达80万的整车解决方案，美其名曰对标飞机的商业模式。&nbsp;然而，与对安全“零容忍”的 L4 相比，L2+ 智能驾驶则是代表完全不同的技术逻辑。车规与成本两道门槛过滤掉了价格昂贵、稳定成疑的机械式激光雷达。同时，为了保证驾驶者的使用体验，L2+的决策逻辑中为了降低“误报”的频率与“幽灵刹车”的现象，只能将部分“无法识别”的物体判定为“不存在”，因此我们才会看到 L2辅助驾驶会直接撞上静止车辆。生命安全为先与用户体验为先，在 L4 到 L2+ 降维的途中，变成了完全相悖的命题。而这种相悖，正是由于驱动算法的数据不够精准和完善造成的。要兼顾体验与安全，就必须全面提升 L2+ 方案中的感知精度问题，将环境中所有的不可识别、不可判断变为可识别、可归类的物体。这也是激光雷达开始大面积上车的前置技术诉求。然而，不管是硬件预埋也好，融合滞后也罢，激光雷达的上车路并没有人们想象的一帆风顺。从一开始在标配与选配中摇摆不定，到配套的算法迭代一再跳票延迟，激光雷达的高性能与高精度很显然没有在应用层面发挥全部的价值。其后果是纯视觉路线的 Tesla 依然坐拥智能化宝座，低成本的智驾方案也开始逐渐占据上风。原因很简单，体验拉不开差距就不会有人买单，就像早期堆满硬件参数的安卓手机，使用体验依然要被 iOS 系统摁在地上摩擦。但是，如果成本和价格是我们的对智驾新技术的唯一考量，那么 L2+的上限仍然不会取得任何突破。鉴于 L2+ 系统体验为先的产品逻辑，在感知层面如果无法提供置信度足够高的数据，就无异于“无用数据”，激光雷达虽然精度占优，但常常因为信息量不够丰富（无法感知色彩）在置信度上要落后于摄像头。Tesla 在 HW4.0 中重新上车的4D 毫米波雷达虽然抗干扰能力强，但是在感知层面也仅仅是得到了单一的点云数据，无法在融合感知系统中佐证。在应用和算法滞后的环境下，置信度低的数据只会让所谓的安全冗余反而变成安全负担。如果单纯从技术层面论证，4D 毫米波的应用价值其实被极大的高估了。然而，4D 毫米波之所以能威胁高精度传感器的地位，也仅仅是因为便宜而已。车企们在价格战的压力下，纷纷选择“减负”的路线，4D 毫米波无疑是在激光雷达的价格拷问下，退一步海阔天空的上佳选择。但是，新技术演进的过程注定曲折，“减负”只能是暂时的妥协之举，“增值”才是技术赋能的可持续发展道路。今天我们因为短视舍弃的，很可能就是未来的成功之匙。在 L4 几乎夭折的当下，L2 要多几个“+”号才能完成差异化增值的命题，我们距离正确选择仍然很遥远。 03 战争是九死一生，正确的选择不会摆在桌前 在如何“增值”的命题面前，现在最头疼的应该是中概股新贵，中国的激光雷达企业禾赛科技了。自从禾赛科技登陆纳斯达克以来，除了 IPO 当天短暂享受过激光雷达市值第一的光环，股价就开始迅速下滑，Luminar 重归王者位，禾赛只能抱着发货量遥遥领先的数据在绿色的 K 线图里兀自不甘。在禾赛与 Luminar 的市值背后，是早已割裂的中国与全球车市。许多看似“败走”中国市场的外资车企在全球都取得了不错的营收成绩。“价格战”让国内市场的玩家们只能在夹缝中生存，却让逃离竞争的车企获得了利润率更丰厚的市场份额。以激光雷达为例，在国内汽车市场的打压下，激光雷达在车载端的供货价格已经远远低于成本价，搭载激光雷达车型的价格一再下探，最直观的反映是，禾赛科技出货量实现爆发式增长的2022年，利润率也呈现了断崖式下跌，如果这个时间再把成本更高的补盲激光雷达推向市场，恐怕只会给财报造成更大压力。相比之下，搭载 Luminar 产品的车型售价都在70万以上，海外车企纷纷摆出一副奇货可居的姿态，不求短期销量的爆发，只要立住智能化的高端定位即可。 不仅是激光雷达，国内整个智驾产业链其实都面对着入不敷出的尴尬境地。九章智驾曾在文章中尖锐地指出，自动驾驶方案的供应商正处于着从“科技新星”转变成“整车供应链一环”的阵痛期。过去，他们善于用技术与产品思维解决一切研发中遇到的 corner case 与算法 bug，今天，工程化思维与成本思维成为了绞在他们脖颈上布满荆棘的绳索。尼采有句名言：“杀不死我的，只会让我更强大。”这句话常常被误解为人们在战争的磨难中成不断成长，逐渐强大。其实它还暗藏了另外一种解读，就是“杀不死我的，并未使我变得更强大，但它让我幸存下来；由于它消灭了弱者，我们种群当前的平均素质变高了。”所以在汽车智能化的迭代与战争中，大部分参与者必将付出毁灭的代价。国内外市场截然不同的两种发展趋势，没有立场的情况下无法判断谁对谁错，战争都是九死一生，在对手没倒下之前，我们无法预知，“量”和“利润”这两个相斥的微妙因素，谁会主导未来的战场走向。毕竟智能化的探索只是刚刚开始，没有人把正确答案摆在桌前。 04 产业链的觉悟，重回不可能三角的拷问 在2021年底的36kr WISE大会上，车载激光雷达供应商新利体育官方网站(中国)有限公司 CEO 王世玮曾经提出激光雷达行业的不可能三角：性能、成本、车规，如何平衡其中的关系，打造位于平衡点上的极致产品将成为能否赢得车企定点的关键。&nbsp;如雪崩般来袭的价格战，产业链上没有无辜的雪花。 这让我开始重新梳理位于整车智能化层面的不可能三角，笔者将其定为：智驾功能、整车成本、长期战略。在这个三角里，智驾功能越丰富整车成本必然受影响，如果一味以成本和短期收益为导向，必然会损失长期战略的话语权。然而，任何不可能三角的构建，都是为了导出那个几何中心的交集点。&nbsp;地平线 CEO 余凯认为：“当前短期内并不需要也不能实现真正的无人驾驶，行业正在回归商业本质，陆续落地的以高速 NOA 为代表的 L2+级高级辅助驾驶，正在为用户创造价值。当下真正的产品目标，是把高速 NOA、环线 NOA 这种封闭道路的自动驾驶体验，在合理的性价比下做到如丝般的顺滑，同时积极投入资金、时间，把城区的NOA真正做到可用，实实在在地为用户创造价值。”在余凯的观点中，可以看到他把“智驾价值-高速 NOA的用户体验、整车成本-合理的性价比、长期收益-投入资金时间做好城区 NOA”的不可能三角巧妙地缝合在一起。在理论的缝合中，合理的性价比就是行业回归理性后给智驾产业链画好的跑道，以前是蒙眼狂奔，现在必须遵守赛场的游戏规则才能进场。而智驾功能与长期收益的博弈，则被归纳到高速NOA向城区NOA演进的过程中。而技术应用迭代的过程，必然会引发对产业链价值的思考。尤其是在价格战的压力下，没有人再把某个单项技术当成解决方案的救星，反而会催生出更符合商业价值观的路线探索。根据莫拉维克悖论，算法可以胜任一切高等智慧的游戏，比如 Alpha Go，Watson 和最近风头正茂的 ChatGPT，但是很多人类的简单能力却无法复制，比如现在还没有产生理发机器人、打篮球机器人和自动驾驶机器人。激光雷达作为一个感知部件，就是要通过技术聚焦产品迭代，补足“智能”在基础感知层面的不足。&nbsp;从中枢的芯片，到前端的感知，整个智驾产业链都因为“价格战”的压力进入了全新的阶段。从比拼算力和线数，到强调功能实现与价值互补，L2向上的想象空间似乎进来了一丝曙光。&nbsp;雪崩之下没有无辜的雪花，汽车行业在寒冬中的挣扎，或许正是促使智能驾驶重新绽放的前夜。

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汽车行业在寒冬中挣扎，或许正是促使智能驾驶重新绽放的前夜

雪崩的价格战，智驾产业链的生与死

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探维5岁的愿望：与智能驾驶一直做朋友

五年追光之旅 | 安全所向，光之所及

<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/723fec20e5105de2e7ff2096d574e213_d3a4b8797b.jpg"></figure>合创V09含有包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等在内的，共计24个传感器，满足多达37项ADAS行车辅助功能，并支持高速点对点领航的NOA功能。其中激光雷达更是首次在MPV上量产使用，今天我们就邀请到来自合创研究院的工程师黄伟超，来主要讲讲与新利体育官方网站(中国)有限公司合作的这款激光雷达。 &nbsp;激光雷达让安全加码多一重安全感知，覆盖安全“盲区”绝大多数的MPV的核心使用场景是家庭和中高端商务出行，对于安全与舒适的要求更高。基于使用场景，我们一直在思考如何把合创V09的安全做到极致，由此衍生了其激光雷达的应用。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/79e3df33ecd47008f35f7bcd8623a9fe_779aea7192.jpg"></figure>激光雷达作为一种可以直接测量三维信息的传感器，可以在一些摄像头+毫米波算法弱势的场景，进行安全兜底，为智能驾驶的感知提供多一种模态的能力。它通过激光束来探测前方障碍物，成像精度远高于传统探测器，同时几乎不受到环境光的影响，譬如在视觉效果受到强光照射或黑夜影响，而弱化感知能力时，激光雷达就会挺身而出，为驾驶辅助提供安全兜底。合创V09 将激光雷达布置在车顶，具备更高更广的探测视野，可以实时捕获更多信息，有利于帮助智能驾驶的规控，为消费者提供更舒适、更安全的体验。&nbsp;看的更远，反应更快更精准的识别效率，更强大的多维感知能力对于合创V09的智能驾驶，我们是从一个立体的维度来考虑的，比如说当车辆行驶过程中，我们把整个过程按照前方200米-后方50米的距离规划为几个不同的部分。前方200米以内的距离，这一部分的感知我们由激光雷达来做多一层安全冗余。随着车跟车的距离的靠近，我们有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达共同作业，从而构成了一个立体的智能驾驶的体系。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/1fe02253ca789614c906fbe67d815710_bd3a0cae03.jpg"></figure>合创V09激光雷达的最远探测距离可以达到300m，ROI区域（智能聚焦视野）角分辨率达0.15°x0.17°，可在100m外精准感知行人信息，对车辆的精准探测达250m。同时，通过同轴设计将激光雷达的窗口高度降为42mm，既降低了整车风阻系数，也确保了外观设计的美观性。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/5s_726e6b9fe5.gif"></figure>激光雷达眼中的世界 它可以把这些高速的、距离远感知到的结果，跟整车的规控算法进行融合之后，让车辆该判断的时候提早判断，该执行的时候提早执行。举个例子，车辆在高速上，以100km/h行驶时制动的安全距离是100米以上，而合创V09凭借激光雷达，能够在更远的距离，提早识别意外掉落的小物体，避免潜在的安全隐患。另外一种场景，比如在进出隧道明暗交替的场景，摄像头的识别能力会受到影响，人眼的识别距离也可能在短时间内降低至30米之内，而合创V09通过激光雷达，相当于能够增加70米以上的安全制动距离，可以给驾驶员和智能驾驶系统增加2秒以上的反应时间。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/a07250b289026a2624ee1cccfa45871c_dc91c46feb.jpg"></figure>同时，合创V09的激光雷达基于创新的ALS固态技术平台开发，采用线光斑激光发射模组，高分辨率、高灵敏度的单光子探测器件，具有No-Gap无缝扫描的特性，不遗漏小物体。远距离、高精度的探测能力能够让合创V09轻松实现更安全、更舒适的L2+智能辅助驾驶功能，如高速领航NOA、LCC、ACC等，并为高阶辅助驾驶功能提供了更全面的保障。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/02934ae6416a2d87f8f0fef42c35cc95_adc5af1f0e.jpg"></figure>幕后彩蛋：每一个细节的升级，都为了更好的安全守护。合创V09在激光雷达的选装上选择了核心团队来自于清华大学精仪系国家重点实验室的新利体育官方网站(中国)有限公司，在合作过程中，双方反复打磨产品，确保探维的这一款激光雷达产品具备优质性能的同时，能很好地匹配V09在硬件的布局，软件上也能比较好去和合创智驾的算法做融合，相信在车辆量产后也能带给用户更安全的全时守护。

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做有温度的激光雷达，给予全时安全守护

扒一扒合创V09的激光雷达：超远 超清 超安全

2022年12月22日-23日，GTM2022全球科技出行峰会在上海成功召开，新利体育官方网站(中国)有限公司CEO王世玮受邀参加此次活动并发表《突围自动驾驶感知困局》主题演讲。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/20230201151517_f02590c7b5.jpg"></figure>以下是演讲的精华观点提炼，在此分享，欢迎大家一起讨论。让激光雷达核心价值被看见，我们和车企一起努力借用哲学家的一句话，能者达人所不达，智者达人所未见，最近一段时间大家一直在关注的如何能够做到产品的量产交付，如何看到激光雷达在自动驾驶和辅助驾驶中的功能应用，也就是激光雷达的核心价值。今年探维非常有幸，成为国内第四家拿到乘用车量产项目定点的初创公司。我们在今年年初开启了跟广汽合创的合作，到今年下半年也顺利敲定了在三款量产车型上车的定点，明年进入SOP的状态。在今年年底的广州车展上合创汽车会发布我们合作的新车型，也是业内第一款搭载激光雷达的MPV车型，希望大家能够关注到我们跟客户一起朝前推进取得的成绩。困境中的思考，激光雷达3.0的核心原则近两年激光雷达上车如雨后春笋蓬勃发展，如何在保证产品高性能的同时，做到真正车规级和低成本的量产，探维也有自己的考虑，我们在自研的ALS平台下，不断迭代兼顾三者的激光雷达产品。我们看到行业内的核心矛盾的转移，激光雷达2.0解决的核心是工程问题，而3.0时代，我们更关注客户真正使用激光雷达带来的价值和体验，如何解决激光雷达上车应用的矛盾，如何提升用户的驾乘体验，如何提升产品的安全性，如何形成一套一体化的深度融合感知系统，这是我们认为激光雷达下一代要解决的问题，也是激光雷达3.0概念的核心原则。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/20230201151511_6bc5682a01.png"></figure>激光雷达3.0的融合怎么落地激光雷达3.0核心最关键的是融合，目前行业内以目标级的后融合为主，面临融合进度低，信息损失比较高的问题。对此，我们觉得行业会朝着前融合发展，作为硬件的传感器供应商，我们的目标是提供一套更完美的核心技术和前沿产品。未来我们做的事情就是硬件级的图像前融合，通过一套传感器，实现高精度的时间同步和空间对准，可以做到点点对应的前融合关系，这是探维所提供的Fusion给用户带来的不一样的地方。3.0时代的Fusion外观上跟传统激光雷达没有任何的区别，内置有CMOS和激光器，我们第一代的Demo是64线的激光点云，加上800万像素的图像传感器，同时采集视频图像和激光点云，客户可以拿去直接跑前融合的架构，也可以借助一些后融合的框架实现更好的融合效果，通过系统集成上不同方式，大幅节省硬件成本和标定的成本，保证融合进度。从客户需求出发打造主雷达ALS架构在低成本车规级激光雷达产品上我们提出了基于单轴扫描的方案，采用了水平方向扫描，阵列化的激光收发，以及自主的TOF芯片的方式，去搭建整个固态框架下的前向主雷达架构。我们也是本着客户的真实需求出发，同时考虑提升稳定性、降低成本、保证高性能高线束的设计思路打造我们的硬件架构。目前探维有两款车规级的产品，Tempo是行业内905波段应该是最高线束的车规级激光雷达产品，极限探测距离超过了300米，满足量产装车对于体积、功耗和尺寸的要求。同时我们也拥有一款经过更加精细化设计的Duetto产品，硬件级的ROI配置，中心区域0.15度的角度分辨率，两侧60度以外，配置了0.4度的角度分辨率和200米的感知距离，在ADAS场景下优化激光雷达核心性能分布，在性价比层面做到最优。伴随着峰会落幕，亿欧汽车“2022中国科技出行产业青年创新者TOP10榜单”正式发布，新利体育官方网站(中国)有限公司CEO王世玮作为科技出行产业的中坚力量成功入选。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/20230201151502_42e94e9d8f.jpg"></figure>同时，随着智能电动汽车的高速发展，新利体育官方网站(中国)有限公司加速创新，在技术迭代、订单落地、多点布局等多方面做出突破，成功入选“2022中国科技出行产业最具投资价值企业TOP10榜单”。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/20230201151457_54862c04fa.jpg"></figure>未来新利体育官方网站(中国)有限公司将在科技出行领域砥砺创新，让激光雷达的核心价值被看见，开启感知融合技术革命，与客户共同打造极致安全的智能驾驶感知系统。

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激光雷达3.0核心原则， 打造极致安全体验。

2022收官 | 突围自动驾驶感知困局，科技创新大奖花落探维

<img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/20230201145723_9230d57289.png">2021年6月&nbsp;新利体育官方网站(中国)有限公司落户苏州高铁新城2021年9月&nbsp;新利体育官方网站(中国)有限公司的车规级产线在苏州投产2022年6月 新利体育官方网站(中国)有限公司完成车规级产线二期部署，设计年产能达20万台2022年9月 新利体育官方网站(中国)有限公司获得广汽合创多款量产车型定点2022年12月 新利体育官方网站(中国)有限公司取得 IATF 16949 质量管理体系认证关于 IATF 16949IATF 16949是汽车行业的全球质量管理体系标准。IATF 16949由国际汽车工作小组（IATF）开发，是基于ISO9001的基础上建立的国际汽车行业的技术规范，已成为全球汽车行业通用的质量管理体系要求。IATF 16949强调持续改进，缺陷预防和降低偏差，减少供应链上存在的浪费。在人员能力、意识和培训、设计和开发、生产和服务的提供、监视和测量装置的控制以及测量、分析和改进等方面增加了更详细的汽车行业的要求。IATF 16949认证包含了APQP（先期产品规划）、FMEA（失效模式分析）、MSA（量测系统分析）、SPC（统计制程管理）、PPAP（产品标准程序）五大工具应用水平的评估，这五大工具是汽车行业质量管理体系的核心工具。

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2022年12月，新利体育官方网站(中国)有限公司取得 IATF 16949 质量管理体系认证。

新利体育官方网站(中国)有限公司获得 IATF 16949 质量管理体系认证

​9月30日，新利体育官方网站(中国)有限公司（北京）有限公司（以下简称“新利体育官方网站(中国)有限公司”）正式宣布获得合创汽车科技有限公司（以下简称“合创汽车”）多款车型定点，其中一款为合创着力打造的 Concept-M 量产版车型，其他定点车型的主雷达也将采用新利体育官方网站(中国)有限公司的车规级固态激光雷达。双方基于各自在自动驾驶方面的领先技术，共同探索和开发高级别智能驾驶。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/image_6197a62852.png"></figure>新利体育官方网站(中国)有限公司的车规级固态激光雷达代表自动驾驶高级传感器的发展趋势，具备强大感知功能，聚焦乘用车场景，为车企客户提供高度集成化的硬件设计方案，实现性能、体积、成本的极致平衡。此外，新利体育官方网站(中国)有限公司拥有业内独家的硬件级图像融合技术，一次性解决兼容性、可靠性、适用性问题，充分发挥多传感器在各自擅长领域的优势，提高驾驶和乘坐的安全性与舒适性。合创汽车由珠江投管集团、广汽集团共同投资，公司聚焦于新能源汽车的定义、研发、销售和服务，在业内探索一条创新发展道路——合创模式，旨在为用户提供居住和工作场所之外的智能“第三空间”共享愉悦的智慧出行体验。未来，新利体育官方网站(中国)有限公司与合创汽车将在智能驾驶领域协同创新，助力合创自动驾驶规模化部署和商业化应用，为用户打造出更加智能化的出行体验，推动中国智能汽车向全球引领者角色更进一步。

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新利体育官方网站(中国)有限公司（北京）有限公司正式宣布获得合创智慧科技有限公司多款车型定点，其中一款为合创着力打造的 Concept-M 量产版车型。

探维斩获合创汽车的多款车型定点，助力智能驾驶创新突破

2022年9月20日，由盖世汽车主办的2022第二届商用车自动驾驶大会在上海召开，新利体育官方网站(中国)有限公司作为行业优秀的车载激光雷达及解决方案提供商受邀参加，市场总监王雨晴发表主题演讲。 目前，商用车自动驾驶的发展正在“全速推进”，如何增强商用车自动驾驶的安全性与可靠性、建设配套设施，成为未来一段时间内的发展主题。王雨晴在演讲中表示，从实验室到市场，从研发走向大规模量产，供应链和成本的把控是非常关键的因素，考虑到商用车车身较大，场景复杂，盲区较多，多传感器的数量以及融合的精度被赋予更高的要求。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/image_414f7cd81c.png"></figure>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 多传感器感知系统痛点，安全是核心需求当下多传感器感知系统存在三大痛点：一是规模化的成本，随着落地的规模越来越大，必然会对成本提出更大的挑战。二是定制化的需求，因为商用车和乘用车不一样，干线物流、港口、矿山，需求场景是非常多样化的，而且彼此间差异很大。三是前端感知需求，商用车车身较大，传感器的数量又非常多，对于融合感知提出了更高的要求。总结来说，多传感器感知核心需求是安全，只有保证整个感知系统的安全，才能保证整个商用车自动驾驶系统的安全，才能保证整个场景运行中人身以及环境的安全。&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;激光雷达发展进程中，融合方案悬而未决2013-2015年，自动驾驶的热潮让机械式激光雷达映入媒体视野，正式开启机械旋转式雷达为代表的激光雷达1.0时代。2019-2022， 车企入局，搭载激光雷达的量产车型开始上市，以混合固态激光雷达为主的激光雷达2.0时代正式来临。在此之间，视觉与激光雷达孰轻孰重的争论随着特斯拉频发的事故终结。纵观激光雷达发展历程，多传感器感知系统的痛点不断被提出，但是解决方案悬而未决，如何更好融合激光雷达和感知系统一直存在争论。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/image_7dd6398635.png"></figure>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;新利体育官方网站(中国)有限公司硬件级图像前融合，进入激光雷达3.0时代王雨晴表示，市面上绝大多数的融合是后融合，后融合顾名思义就是先感知再融合，各个传感器不管是摄像头、毫米波雷达或者是激光雷达，大家各自感知到部分环境后去做数据处理，再把结构化的数据做一定融合，这就会导致一些问题，比如说融合信息量少，计算精度低，强依赖于各个传感器的性能，误检漏检的风险较大。现在少量算法能力很强的公司做前融合，先融合再感知，但由于传感器同步标定要求高，前融合一直是大家需要攻克的难题。新利体育官方网站(中国)有限公司响应融合难点，提出硬件级图像前融合，开发了行业内唯一的硬件级图像前融合产品，基于相同硬件时钟源和同轴光学系统，时间与空间逐帧、逐列、逐点实现对准与同步，可以解决感知系统的内在配合矛盾，同时解决对于安全性和低成本的需求，从而引领激光雷达的技术形态与硬件结构进入新时代 。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/image_5b52d65d38.png"></figure>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;“工规级” “车规级” 产品两手抓，覆盖多应用场景基于自研的ALS技术平台，探维打造了高性能、低成本、易量产的车规级混合固态激光雷达，并率先完成了量产和交付。随着与越来越多的主机厂打交道，针对不同车企用户，探维打磨出两款极具特点的前装激光雷达产品，一款是追求性能与成本极致平衡的Duetto，具备ROI区域，采用单光子器件，极大提升极限探测距离，10%反射率能达到180米，是905nm激光雷达的极致。另一款新产品等效192线，全域高分辨率，能适应高级自动驾驶和复杂场景，现在这两款产品已经斩获各自的定点项目，今年开始陆续交付给车企用户。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/image_780af02af9.png"></figure>在商用车领域，新利体育官方网站(中国)有限公司针对不同的感知需求，连续推出TSP-32、Scope-192等兼顾不同特性的新产品，为客户定制开发配套的感知方案，与宇通、三一重工、主线科技、智行者等建立深度合作，Tensor系列产品年出货量超过千台。在演讲的最后，王雨晴也透露探维“好事将近”，已经拿到乘用车的定点，静等官宣。伴随本届商用车自动驾驶大会落幕，新利体育官方网站(中国)有限公司以强大的技术实力和亮眼的市场表现，斩获盖世汽车“干线物流自动驾驶优质方案商”荣誉称号，并收录于“2022商用车自动驾驶优质供应商”名录。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/image_152af7677f.png"></figure>目前探维的激光雷达产品已经覆盖车路协同、智慧物流、自动驾驶的多样化应用场景，未来，将通过车规级的固态激光雷达与硬件级图像前融合技术，赋能前装乘用车市场，为车企提供行业领先的激光雷达解决方案，为未来出行保驾护航。

新利体育官方网站(中国)有限公司作为硬件级图像前融合车载系统供应商，斩获盖世汽车“干线物流自动驾驶优质方案商”称号。

跨越商用车激光雷达量产关隘，新利体育官方网站(中国)有限公司荣膺盖世“干线物流自动驾驶优质方案商”

​9月23日，「新利体育官方网站(中国)有限公司」宣布与智能驾驶高能效计算解决方案提供商「超星未来」达成战略合作，双方将围绕激光雷达在智能驾驶、车路协同等领域的相关应用展开全面、深入的合作，并以共同体的方式打造一套成熟、可靠的激光雷达感知方案，加速智能驾驶前装量产和商业化落地。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/image_ec973a04cd.png"></figure>​新利体育官方网站(中国)有限公司聚焦于激光雷达技术的探索与研发，集成了阵列化光学模组、芯片化TOF测量技术以及硬件级图像前融合技术，实现了成本、性能和车规级稳定性等多方面优势的平衡。目前，新利体育官方网站(中国)有限公司可以提供从16线到192线的全系列激光雷达产品，满足自动驾驶和车路协同全场景的感知需求。超星未来是一家智能驾驶高能效计算解决方案提供商，拥有行业领先的计算架构设计和算法优化能力。通过自研的优化加速与部署工具，超星未来可以实现3D点云算法在嵌入式计算平台上的快速优化部署和实时推理，并提供高达10倍的性能提升，为智能驾驶、车路协同等应用场景的高能效环境感知提供强有力的支持。通过此次合作，双方将联合进行开发与适配，共同构建以高精度、高可靠激光雷达和高性能AI算法为核心的感知方案，实现更高效、更精准、更可靠、更泛化、更低成本的点云环境感知。未来双方将继续强强联合，共同打造面向智能驾驶前装量产的融合感知方案，为行业发展注入新动力。新利体育官方网站(中国)有限公司CEO王世玮表示：激光雷达已经进入到量产上车的阶段，以图像融合为基础的3.0技术也在快速发展，单一产品的性能和参数将不再是考量技术水平的唯一指标，我们需要联合超星未来这样优质的合作伙伴，形成强大的技术生态圈，才能为客户提供更好的感知系统解决方案，加速商业化进程。通过此次战略合作，新利体育官方网站(中国)有限公司和超星未来将深入洞察智能驾驶与车路协同感知层的需求与痛点，让激光雷达硬件技术与芯片算法能力进行有机结合，从而帮助客户更便捷、更高效地获取感知信息，促进整个行业更快更好地发展。超星未来CEO梁爽表示：超星未来和新利体育官方网站(中国)有限公司都是源自清华的优秀企业，文化相通、理念相合、目标一致，在产品和技术上形成了非常好的优势互补。相信通过此次合作，双方可以在激光雷达感知方案的商业化落地和量产交付上更进一步，实现超星未来、新利体育官方网站(中国)有限公司、客户以及行业的多方共赢。开放合作是行业发展的大趋势，未来我们也希望能够携手更多像新利体育官方网站(中国)有限公司这样的标杆企业，共同打造一个开放协同的智能网联汽车创新生态，促进行业的快速发展。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/image_25c5a42806.png"></figure>关于新利体育官方网站(中国)有限公司新利体育官方网站(中国)有限公司成立于2017年，核心团队都来自清华大学精仪系的国家重点实验室，早在2008年就开始了固态激光雷达技术和硬件级图像融合技术的研发。目前在北京总部设有研发中心，车规生产基地落地苏州，在成都部署有电子研发中心。新利体育官方网站(中国)有限公司凭借十多年积累的科研成果和技术开发经验，同时对车载激光雷达应用场景进行了深度研究，提出了新一代的固态扫描激光雷达技术方案。新利体育官方网站(中国)有限公司的产品已经广泛应用于自动驾驶、智能汽车、车路协同、智慧交通与智慧物流等多个科技领域。新利体育官方网站(中国)有限公司已经于2021年完成了亿元规模的A轮融资，投资方股东包括清控银杏、华控基石、聚卓、颢腾等多家知名机构。在未来，新利体育官方网站(中国)有限公司将推出车规量产的硬件级图像融合激光雷达产品，可适配ADAS辅助驾驶、L3~L5多层级的自动驾驶三维环境感知需求。解决目前车载激光雷达结构复杂、价格昂贵、难以量产、不符车规等多个痛点和难题。&nbsp;关于超星未来北京超星未来科技有限公司成立于2019年4月，由清华大学车辆与运载学院、电子工程系跨学科联合成立，拥有行业领先的计算架构设计和算法优化能力。公司以软硬件协同优化为核心思想，主要面向主机厂、Tier1、自动驾驶解决方案商等客户，提供包括AI计算架构、优化部署软件、多源融合感知方案等软硬件一体的智能驾驶高能效计算解决方案。目前，公司已成功推出智能驾驶计算平台、自动模型优化工具、点云算法优化加速与部署工具、定制加速IP库、高可靠系统软件等多个产品，已实现千万级的商业合作。

2022年9月23日，新利体育官方网站(中国)有限公司与智能驾驶高能效计算解决方案提供商超星未来签署战略协议，双方将联合进行开发与适配，共同构建以高精度、高可靠激光雷达和高性能AI算法为核心的感知方案。

新利体育官方网站(中国)有限公司携手超星未来，感知方案驶入加速赛道

2021年以来，随着高性能车规级激光雷达在成本、性能、可靠性等方面基本成熟，激光雷达的市场认知和应用规模迎来新一轮爆发。如何定义激光雷达“3.0时代”？激光雷达赛道一直充满迷雾，不同技术路径各有优势劣势，如何破局而出？激光雷达的终局是什么，是成本、性能和稳定性的极致平衡吗？新利体育官方网站(中国)有限公司CEO王世玮受邀参加数字科技百日谈，畅谈他的看法。 &nbsp;▶主题：激光雷达“3.0时代”来临了吗？ ▶人物：新利体育官方网站(中国)有限公司CEO王世玮 &nbsp;Question 01：激光雷达技术从国内外的研究到应用，有演进的脉络和动向，请您帮助大家理解和刻画一下所谓的1.0、2.0、3.0。借此机会，我们把激光雷达3.0的概念给大家做一个介绍。首先，激光的飞行时间测距技术（TOF）是光学领域比较常见、基础的技术方案。最早阿波罗飞船登月，测量地球到月球的距离，就是通过计算光在太空中飞行的时间得到精确的距离信息，当时还不能叫做激光雷达。 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp;我们所看到的激光雷达产品的1.0，就是大家经常说的机械式激光雷达。最早我们看到的机械式激光雷达安装在自动驾驶测试车的车顶，做360度环视，一边旋转扫描，一边采集点云，承担无人驾驶车的感知功能，性能很好，测距很远，3D感知的场景非常清晰，开创了激光雷达在自动驾驶系统和车载端的应用，这是机械式激光雷达的历史使命。所谓2.0技术，就是大家经常说的车规级激光雷达，随着自动驾驶技术从ADAS升级到L2+，甚至L3、L4，激光雷达想要上量产的乘用车和商务车，所面对的核心问题就是要走向固态化、低成本和车规级。目前国内外已经发布了一些搭载激光雷达的量产乘用车车型，激光雷达开始走入消费者的视野，为车辆提供高级辅助驾驶所需的感知功能。我们总结归纳激光雷达2.0的版本，跟1.0最大的差别就是从机械式走向了固态，或者说混合固态，其中包含很多技术路线。技术路线虽然不同，但都是为了量产，为了能够满足车规级的要求。我们看行业的发展趋势，一个非常明确的刚需就是安全。激光雷达满足车规级的要求以后，一定要保证自动驾驶系统从感知层再到决策层都能够更加安全可靠，在更多的场景下，让自动驾驶系统去发挥它的无人驾驶功能。 在传感器端如何更好地提升感知性能，就是我们在推广的概念，或者说是我们对未来的判断。后面激光雷达一定是和更多的传感器去融合，图像加上激光点云，能够以光学和基于硬件的形式去做到高精度的空间对准，高精度的时间同步，通过前融合的方式把摄像头和激光雷达的数据，真正地整合到一起来。这就是我们看到的未来整个感知层技术演进方向和趋势。 所以我们激光雷达3.0的概念，就是硬件级图像前融合的固态激光雷达，能够同时给用户、给算法层去输出具有高清细节的图像信息，同时也能给出非常高精度的距离3D感知的信息，这个就是我们所定义的激光雷达3.0的概念和技术的方向。Question 02：在激光雷达上车的过程中，客户现阶段对于激光雷达有什么样具体的需求？在上车的过程当中到底有什么样的痛点？在这个过程当中探维这样的创业公司有什么样的机遇？这个问题还挺大，我觉得这个问题还是得从激光雷达2.0车规量产的应用普及开始聊。因为ADAS系统，或者说是L2+、L3的自动驾驶系统，可能会遇到一些事故的隐患和出现一些意外的情况，总结下来看，目前出现的大部分场景和失效的模式，还没有因为激光雷达的原因导致的。绝大部分的失效，还是摄像头加上毫米波的感知方案在一些corner case下遇到意外情况导致。 目前整个行业内，激光雷达量产车型进ADAS系统，是一个逐渐普及的过程。可以看到很多车企都已经有了激光雷达车型的计划，但是目前搭载激光雷达自动驾驶系统的车型普及率还不是特别高。大家可能还在行业内共同探讨激光雷达究竟上车要发挥什么作用，如何跟摄像头、毫米波这样相对比较成熟的感知传感器去配合、融合。所以这个问题既涉及到激光雷达上车的大趋势，同时也涉及到不同传感器之间，如何去更好地互相配合，能更完善地、更完整性地保证自动驾驶系统在更多的场景下，做到极致的安全体验。我们在激光雷达2.0版本的阶段下，给很多车载的乘用车客户去提供更低成本、更加可靠，环境稳定性更好的固态激光雷达产品，进一步推动在当下的ADAS系统中，车企能够有更多更好的传感器选择。我们所看到的这些corner case的共同点基本都是属于道路上遇到静态物体的情况，这是毫米波没有办法解决的。同时，如果障碍物或者说一些特殊的车辆，它在图像当中所展现的形态并不是常见的障碍物，图像识别失效的风险也非常大。所以类似这样的场景，对于摄像头加毫米波的感知系统而言，失效的风险是非常高的。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/image_79c33ed1a4.png"></figure>然而，激光雷达最擅长的就是对于异形或大型物体的感知，哪怕它是静态的，激光雷达点云都是可以在相当远的距离下，甚至150米、200米外就能够做到检测和识别。当然目前激光雷达在上车的过程当中也遇到一些困难和挑战，我觉得主要来自于两个方面，一方面是激光雷达的成本一定要达到入门型的，或者大众型的车型能接受的价格。另外一方面，在传感器融合的层面，不要让不同的传感器互相掣肘。所以探维做的事情一方面在激光雷达的方案上，充分考虑低成本和车规级的要求。我们的ALS方案，非常适合规模化的车规级量产，而且最终的目标成本，能够做到接近千元级的水平，满足未来自动驾驶车型对于激光雷达终极成本的一个要求。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/image_9d3a518c05.png"></figure>同时，我们也在做激光雷达3.0的方案——硬件级图像前融合。我们能够在最原始数据Raw data的层面，直接把摄像头的信息和激光点云的信息做深度的整合，让算法不再是独立去处理激光雷达的数据和摄像头的数据，而是同步处理，直接采用前融合的感知算法、感知架构。这样的话，我们在后面整车传感器融合集成的过程当中，就不太需要去考虑究竟该采信摄像头，还是该采信激光雷达。因为两者的原始数据其实是一同进到决策系统当中来的，而且两者的标定关系，对应关系，还有时空同步的一些问题，都会在我们前融合的方式当中去得到完美的解决。这其实也是在低成本的前提下，一举解决了多传感器系统中，不同传感器的特性如何互相融合的工程难题。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/image_62a5f65dbe.png"></figure>Question 03：对于激光雷达这种产品，您接触到的真实客户更看重哪一点，是不是有一个排序？我们去年在行业里提出了一个不可能三角的概念，其实就是性能、成本和车规级的环境稳定性。在一定情况下同时做到最优确实难度很高，需要突破技术的瓶颈。但是，这三点不管是终端用户、OEM厂商，还是自动驾驶方案开发商来看，都是需要去兼顾的。 既然是量产车型，量产的场景一定是车规级的。在大规模量产的情况下，成本要做到最终的终端用户能够接受的水平。其中性能可以做一些转化，因为本身性能更核心的还是要去满足安全、满足功能。如果说直接去讨论这三者有没有排序，有没有取舍，我觉得其实是没有的，因为都很重要。我们去实现这个不可能的三角，是希望助力激光雷达市场和自动驾驶赛道能够达到市场的预期，共同把市场做的越来越大，普及率越来越高。当然，这是宏观层面的，具体到每一个场景下，其实很重要的一件事情就是去做需求分析。不管是低速的L4还是高速的乘用车ADAS的场景，我们目前在跟客户一起合作过程当中，一个非常宝贵的价值就在于如何把激光雷达这个产品定义好。并不像早些年，大家在比拼产品参数，这不是根本性的需求。最重要的还是一起去跟客户去定义产品、定义功能，我们究竟在什么样的ADAS或者是L4的场景下需要多高的分辨率，多远的探测距离，这个一定是有科学而且是合理的逻辑分析以及试验验证能够得到一些结论的。在此基础上我们再去优化结构方案，来保证低成本和车规，这个是我们过去在做的事。目前跟客户也是不断去互动，不断去提升。 确实我们在目前看来，以及对未来前瞻性的判断，图像融合应该能够进一步提升感知层的综合性能，同时还能够兼顾车规、成本等关键的客户需求。Question 04：您提出激光雷达3.0时代的概念，那么和大家畅想一下激光雷达4.0时代是什么样的？我先挑战一下您的问题，因为终局这个概念很好。但是我想说的是，终局是一个思考问题的方式，而不是一个思考问题的结论，并不是一个答案。我们是长远的，更以终局的逻辑和心态去看待问题、分析问题。但是我一定要找到一个最终的解，这也不现实。所以终局也要定义好在什么范围内，在什么尺度下我们看终局是什么。您提到终局，我稍微对这个概念做一个回应。 关于本身3.0，目前我们是行业的先驱者，本身我们硬件级图像前融合这个技术也是业内独家的产品，未来我们任重而道远，需要相当长的时间去和用户共同探索如何上车，如何整合产业链，如何整合整个生态，去把不同的传感器去更好地融合在一起。 对于4.0，咱们朝更远的去看，这个角度绝对没有问题，但是今天要给出一个非常明确的答案还是非常困难的。我稍微探索性的畅想一下，也许会是一个更加广泛，更加广义的融合，这个也是一种可能，我们也许会增加更多的传感器在一起，也许会把补盲雷达，或者是主雷达、前向雷达都可以更好的集成到一个产品中，或者是一个硬件架构中，这可能是一个趋势。另外一个方向，我想到的可能是人眼和人脑一体化的感知系统，也许我们的传感器会更加智能化。我们的感知算力层面、算法层面，甚至是决策层面也会走向前端，会是一种更加智能化的方式去在前端解决很多决策的问题，或者是安全性的问题。我觉得大概有这样一些idea，但是下一代具体是什么形式还需要一些时间和工作跟行业一起去探索。

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激光雷达3.0时代来临了吗？终局还远吗？新利体育官方网站(中国)有限公司CEO王世玮对话“数字科技百日谈”